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百度自动驾驶往事

作者:格隆汇 来源:中国365体育投注体育备用网址_878 365体育在线投注_365体育投注客户电话网 发布时间:2019年10月15日

[摘要]2019年,百度的自动驾驶开进了快车道。

[关键词]百度 自动驾驶

2019年迈出了坚实的两小步。

2019年,百度的自动驾驶开进了快车道。

9月26日,百度自动驾驶出租车队Robotaxi在长沙开启面向普通市民的试运营,又一次把自己“吹过的牛”——2019年底前让长沙市民体验到自动驾驶出租车服务——变成了现实。从研发到市场,百度自动驾驶在智能驾驶的长征路上,又走出了坚实的一小步。

在此之前,百度已经在自主泊车上取得了重要突破。

2019年6月17日凌晨3时21分,一辆黑色的林肯MKZ缓缓地驶入北京西二旗百度科技园K2停车场的034号车位。

车里,空无一人。车外,一群人欢呼雀跃,还有人哭了。

百度自主泊车团队终于解决了最后的技术难关,第一次实现在自主研发硬件平台上的无人自主泊车。

许多汽车的自动泊车功能,是汽车在停车位前自动停入车位。百度的自主泊车在此基础上,增加一定距离内的365体育投注体育备用网址_878 365体育在线投注_365体育投注客户电话功能,使汽车能从停车场出入口就摆脱人工,自动驶出、驶入车位,驾驶员不必再进入停车场。

百度自动驾驶往事

实现自主泊车需要攻克诸多技术难点,目前百度已经开发出融合了现有技术能力的自主泊车的硬件,难点在于把该硬件跟汽车连接。“一个汽车3000多个零件,自主泊车的硬件只是其中一个。怎样融合到汽车的体系,是一个挺复杂的工程性问题”,一位参与了该项目的人士告诉字母榜。

按照规划,自主泊车方案7月要在百度内部正式开放运营并接待试乘。时间非常紧张,百度自主泊车的项目经理更是给团队立了军令状:“每天不能连续十次成功,谁都不许回家”。

自主泊车使用的场地是百度公司的停车场,为了避开车辆高峰,全闭环测试通常在凌晨5点到上午10点间进行,测试前还需要进行多次往返的闭环功能验证。测试团队连续两个月没休过假,每天加班到清晨。甚至有人没有洗衣服的时间,只好把家里每一件衣服都穿了一遍。为了省时间,大家常吃方便面,几乎吃遍了市面上所有的口味。

为了方便调试,项目组在地下车库的角落里摆了6张办公桌,用做临时办公室,背后的墙上还贴了横幅,“谁人学步不蹒跚,五仁能行”。“五仁”正是百度研发的车规级硬件,研发成功时正值2018年中秋节,因此取名“五仁”(五仁月饼)。

这场和时间的赛跑,百度终于领先一步。测试成功半个月后,在7月3日举行的百度AI开发者大会上,自主泊车的最新方案第一次公之于众。此外,自主泊车解决方案已经拿到多个车企的合作订单,今年将实现量产落地。

实现自主泊车后会怎样?打个比方:自主泊车相当于手机的Wi-Fi的模块,有了这个模块,智能机就变得不一样了。车也是如此。搭载自动驾驶软硬一体的模块,车就变成了自动驾驶的车。

2019年湖南长沙的岳麓峰会上,李彦宏表示,自主泊车其实质是“最后一公里的365体育投注体育备用网址_878 365体育在线投注_365体育投注客户电话”。他认为,低速开放道路的365体育投注体育备用网址_878 365体育在线投注_365体育投注客户电话,会比高速开放道路的365体育投注体育备用网址_878 365体育在线投注_365体育投注客户电话更早到来。

百度的365体育投注体育备用网址_878 365体育在线投注_365体育投注客户电话上一次受到广泛关注还是在2017年的百度AI开发者大会。

那天,以往从不缺席的李彦宏没有来到现场,而是出现在了五环路上行驶的一辆365体育投注体育备用网址_878 365体育在线投注_365体育投注客户电话车里。通过视频连线,全世界看到,李彦宏坐在副驾驶位,驾驶位有司机,但方向盘上空空如也。那天,这辆红色的JEEP自由光在五环上了行驶了14公里。

“现在车非常的多,但是还是很平稳,感觉非常不错。前面也有一个屏幕,可以展示出来自动驾驶汽车探索的周边的情况,我们的车处在自动驾驶的状态。”坐在驾驶室内的李彦宏显然状态非常放松。

这段不到1分钟的直播发出后,迅速让百度的自动驾驶家喻户晓,甚至压倒宋慧乔和宋仲基的“双宋”恋情,成为热搜头条。

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在同年11月举行的百度世界大会上,李彦宏承认,事后确实吃到了一张罚单。但他仿佛透过罚单看到了黎明,“如果365体育投注体育备用网址_878 365体育在线投注_365体育投注客户电话的罚单已经来了,365体育投注体育备用网址_878 365体育在线投注_365体育投注客户电话汽车的量产还会远吗?”

“李彦宏坐无人车上五环,当时你们紧张吗?”

听到这个问题,一位核心参与百度自动驾驶研发测试的技术人员告诉字母榜(ID:wujicaijing),这个策划并不像外界看起来那么“惊心动魄”。因为之前百度的无人车已经跑了很多地方,李彦宏和其他高层早已坐过。

早在2015年12月,百度无人车就完成了北京开放高速路的自动驾驶测试。从北京中关村(9.120, -0.31,-3.29%)软件园的百度大厦出发,驶入G7京新高速,经五环抵达奥林匹克森林公园,随后原路返回。期间实现多次跟车、减速、变道、超车、掉头等驾驶动作,测试期间的行驶速度最高达100公里/小时。

2016底的乌镇互联网大会,李彦宏也曾试乘自家的无人车云骁,在开放道路行驶了3.16公里。那天乌镇下着中雨,路况不佳,他坐在副驾驶位,驾驶位空着,另一位工作人员坐在后排。

百度的自动驾驶之路,开始于2013年。

2013年百度成立深度学习实验室IDL(Institute of Deep Learning),是百度的首个前瞻性研究机构。IDL成立后不久,李彦宏开始为百度搭建研究院,自己亲自担任院长。

而自动驾驶项目正是源自IDL实验室,自动驾驶研发团队也组建于2013年。

在某种程度上,2013年是自动驾驶的井喷之年。包括通用汽车、福特、奔驰、宝马在内的大型汽车公司都在研发自己公司的自动驾驶汽车技术。而看到谷歌前几年在自动驾驶技术上的突破,特斯拉、苹果和优步等新经济公司纷纷跟进,开始加入自动驾驶领域的开拓和竞争之中。

自动驾驶时代赋予百度一个新的机会。

“我刚刚创立百度的时候,恐怕从来也没有想到过,有一天我和汽车工业会有这么紧密的联系。一开始,我们只是利用人工智能技术改造百度的搜索引擎及相关的服务。后来发现,人工智能真正能改变的,还有另外一个大的行业,汽车。”多年后,李彦宏回忆起百度自动驾驶往事的开端时如此说。

2014年,李彦宏为百度研究院找来了吴恩达担任首席科学家,后者被称为人工智能领域的四大金刚之一。当时,两人吃了一顿长达3小时的饭。饭后,吴恩达答应加入百度。

吴恩达曾表示,“李彦宏是第一位高瞻远瞩,清晰看到深度学习技术巨大价值的大公司CEO,也是全球人工智能领域最优秀的CEO之一。”

阿里巴巴首席战略官曾鸣在《智能商业》一书中,谈到自动驾驶的意义。“IOT里程碑式的产品,很可能是365体育投注体育备用网址_878 365体育在线投注_365体育投注客户电话汽车。未来五年,365体育投注体育备用网址_878 365体育在线投注_365体育投注客户电话汽车的技术应该会相当成熟。这是一个巨大的产业,当这个产业被突破之后,芯片传感器人工智能的各种成本都会几何级数的下降,很多原来用不好,用不了的IOT场景,就都能够在线化。”

bet356可靠吗中国工程院院士李德毅曾对无人车行业做出分析,他认为“以365体育投注体育备用网址_878 365体育在线投注_365体育投注客户电话车为代表的轮式机器人(14.350,-0.44, -2.97%)将成为中国智能制造2025的首张名片”。无人车不仅是“车辆”,也因其自身装载的设备系统,在商业化过程中将直接带动雷达、传感器、导航系统等产业的快速发展,为建立车联网和物联网打下基础。无人车自身的战略价值,已经远远超过了一个交通工具。

李彦宏在《智能革命》一书中,引用米兰昆德拉的一句话“负担越重,我们的生命越贴近大地,它就越真切实在”。他阐释说,“无人车是紧贴大地的顶级人工智能工程,艰难和颠覆是它无法逃避的两大命题。它比人工智能诞生更早,却要翻过更多观念和技术的大山才能走到今天。”

2019年6月26日,Drive.ai,这家一度闪耀硅谷,全球关注,吴恩达亲自参与实际运营的明星无人车公司,提交文件进行项目清盘,裁掉过半员工。同时,苹果向媒体承认收购Drive.ai。

仅仅一年前,Drive.ai无人车还处于荣耀之中。2018年10月份,Drive.ai正式在德州阿灵顿向公众开放365体育投注体育备用网址_878 365体育在线投注_365体育投注客户电话接送服务,外界基本认定,Drive.ai是最快实现Robotaxi的无人车初创公司,可以真正把365体育投注体育备用网址_878 365体育在线投注_365体育投注客户电话带向千家万户。

然而,恰恰相反。Drive.ai的清算,是自动驾驶创业退潮的象征。实际上,2019全球自动驾驶行业,都迎来艰难时刻。

2016 年底,Google正式将365体育投注体育备用网址_878 365体育在线投注_365体育投注客户电话汽车团队从公司剥离,成立独立公司并取名Waymo,这是谷歌的决心。同年,通用斥资10亿美元收购了自动驾驶初创公司Cruise Automation。

巨头们的决心让自动驾驶迅速成为风口,各方都盯上了这个十万亿美元级别的巨大市场。景驰、Pony.ai、Roadstar.ai等初创公司均在成立后不久拿到了知名资本的投资,金额从几千万美元至上亿美元不等,Roadstar.ai 2018年初拿到1.28亿美元的A轮融资,也被视为行业的高光时刻。

行业高光时刻,问题已经开始显露。2018年3月份,Uber的一辆自动驾驶测试车在亚利桑那州的坦佩市,撞倒了一名推着自行车的女士,后者被送往医院后不治身亡,这是自动驾驶首例致死事故。

与此同时,因为投入成本高,商业化进程过于缓慢,自动驾驶风口在2019年开始黯然失色,RoadStar.ai因为创始人内讧分崩离析,许多初创公司开始面临资金链断裂的困境。

连Waymo的CEO John Krafcik都公开表示自动驾驶道路漫长。一位在人工智能领域从事FA的人士表示,虽然资本仍然看好自动驾驶,但目前的情况是,“需要大金主匹配大玩家,有钱,有政府资源,还要有大车厂渠道,剩下的star up公司可以歇一歇了”。

此前,有媒体报道称百度无人车项目计划于9月完成拆分。随后,百度官方回应称,媒体报道不实,百度Apollo没有分拆计划。Apollo是百度AI战略的重要版图之一,目前在按照既有战略稳步发展。

一位接近百度高层人士透露,百度还是愿意持续投入自动驾驶业务,“虽然外界都很关心无人车何时能变现,我认为不能太着急希望365体育投注体育备用网址_878 365体育在线投注_365体育投注客户电话出租车模式挣钱。这个时候更多比拼的耐心、定力。”

谈论VR时,有一句话常常被引用,“我们高估了它一年内的发展,却又低估了它10年内的发展”,这个结论同样适用于自动驾驶。硅谷365体育投注体育备用网址_878 365体育在线投注_365体育投注客户电话创业公司Auto X的创始人肖健雄接受外媒采访时谈到,在技术进步之后,我们正处于365体育投注体育备用网址_878 365体育在线投注_365体育投注客户电话汽车大规模落地的临界点。

之前好风凭借力,自动驾驶行业仿佛身在青云,如今风口不再,自动驾驶行业不得不思考如何落地。

百度也在学习和进化。

李彦宏曾在一次内部演讲中提到,“新业务、新赛道必须经过迭代,才能越来越清楚百度擅长做什么,市场是不是足够大,离我们还有多远。”结合不同技术阶段、路况和应用场景,自动驾驶可以划出许多细分方向,比如Robotaxi(自动驾驶出租车)、自主泊车、园区内无人小巴、无人卡车等等。

初创公司往往深耕某一个具体领域,百度从整体策略上支持团队同时探索不同赛道,但李彦宏仍然要求团队聚焦。事实上,从2013年提出无人车的方向,到2019年划分自动驾驶三境界,6年的时间里,百度的自动驾驶业务一直在不断前行、聚焦。

百度将自动驾驶分成三个境界:第一个境界是基础设施的智能网联化,比如在路侧安装各种各样的传感器、摄像头;第二个境界是自主泊车,也就是自动驾驶的最后一公里;第三个境界则是自动驾驶和共享汽车的时代。


落到具体的业务,目前百度智能驾驶事业群组(IDG)主要聚焦四个方向:车联网、自动泊车、智能交通和Robotaxi。但是在此之前,百度内部经历了非常多的争论。

比如,场景越封闭,难度越低,在封闭场景中做自动驾驶解决方案,是不是一种选择?但实际上,在中国,无论是港口码头的自动驾驶,还是自动驾驶卡车,这两类场景规模都很小。“中国大型码头没几个,百度都做了,市场也很小。卡车也是,不会超过5000辆,社会价值并不高。”一位曾参与内部讨论的百度人士表示,“Robin(李彦宏)更希望做一个社会价值高的项目,比如自主泊车。”

2018年中国乘用车的保有量达到2.7亿台,停车位缺口高达6000万。44%的车位利用率非常低。在一线城市,司机30%的驾驶时间用于停车。另外,遇到复杂的停放环境比如空间过于狭窄,新手驾驶员难以操作,自主泊车可以轻松解决。百度科技园有一个车位非常小,很多人停不进去,自主泊车完全可以。

长沙智能驾驶研究院副总经理应龙告诉字母榜,中国地广人多,为自动驾驶提供了多元丰富的应用场景。另外,中国对基础建设投入力度大,基建迭代速度非常快,有助于实施车路协同,进而多维度地推动自动驾驶发展。

选择布局自主泊车,是百度跟Waymo的一大战略差异。Waymo选择的路线只有Robotaxi,李彦宏之前判断Robotaxi落地的时间太长,就对百度的自动驾驶规划分了三个阶段,进行结构性改变。

如同2019重庆智博会上李彦宏所说的,人工智能不再讲究酷炫,而是要讲究如何扎扎实实地推进和落地。这句话不仅是对人工智能从业者的建议,更是他对百度自动驾驶业务的思考和态度。

从自主泊车到自动驾驶共享汽车有多远?或许,百度现在还没有办法给出直接的答案。

但是在百度的一次内部会上,李彦宏谈到“终局思维”。在人工智能时代,一个颠覆性变革到来的时候,之前传统的三年战略规划五年战略规划,变得如同“刻舟求剑”,不切实际。远见、长期思考就更加重要。基于对产业发展的终局的基本判断,制定相应的行动计划,持续验证。错了就换路径,对了就加大投入。形势越来越清晰,行动也就越来越聚焦。最终才会迎来“柳暗花明”那一刻。

自动驾驶的实现是一个庞大的系统性工程,互联网公司虽然掌握先进的人工智能技术,但论及对车的理解,可能还不如传统车企。

百度从投身自动驾驶的第一天起,就明白不应该重新发明轮子。

2017年,IDG成立之初,百度就发布了Apollo软件平台,可以帮助传统汽车行业和自动驾驶领域的其他公司,结合车辆和硬件系统,快速搭建一套完整的自动驾驶系统,“Apollo平台是一个技术平台,真正地要进入使用、进入商用,需要跟每一个车厂进行合作”,李彦宏如是说。目前,百度已经跟多家车厂展开深度定制服务。

跟车厂建立更加深度的合作,反过来也帮助百度提升自动驾驶技术。目前,车厂已经开始向百度提供深度定制车进行测试。“这是成为产品的必经之路,一些初创公司还停留在从4S店买车再改装的阶段,这个方式不可靠,不可持续,也不太能做大规模。”一位自动驾驶圈内人士表示。

由百度和一汽联手打造的中国首批量产L4级自动驾驶乘用车——红旗EV在8月30日斩获5张北京市自动驾驶道路测试牌照。截至7月,百度在中国共获得超过100张自动驾驶路测牌照。

政府也扮演着不可或缺的角色,365体育投注体育备用网址_878 365体育在线投注_365体育投注客户电话的车辆能在大街小巷真正跑起来,需要更多的顶层设计。前期的各种测试,也离不开政府的支持。

百度和一汽红旗打造的国内首批量产L4级Robotaxi,已经在长沙投入试运营。

一位参与了该项目的人士向字母榜透露,Robotaxi的测试对政策法规依赖很强,“政策要鼓励超前创新,比如允许载客,同时还愿意投入资源进行道路基础设施的智能化升级。”

即便动荡不断,自动驾驶的未来仍然被广泛看好。从Waymo的估值便可窥见一斑。2018年8月,摩根士丹利给出了Waymo给出1750亿美元的估值。

自动驾驶技术足够成熟,能解决诸多道路安全问题,世界卫生组织公布的《2018年道路安全全球现状》显示, 超速、酒驾、分心驾驶、不使用安全装置是导致交通伤害发生的几大原因。人类驾驶员往往是道路交通最不可控的因素,造成了绝大部分事故。

更长远地看,“车”将变成一个崭新的空间和入口,一个新的产业将会诞生,拥有庞大的上下游配套产业,给传统行业和互联网行业带来新的商业机会。

一位在百度从事Robotaxi开发的人士表示,4G虽然能广泛用于车载娱乐,但它没有超高可靠、超低延时的保障,而自动驾驶对两方面都有极高要求。而5G能让车辆提升感知能力,通信的能力,安全系数更高,能让自动驾驶更快地落地。

中国地广人多,为自动驾驶提供了多元丰富的应用场景。另外,中国对基础建设投入力度大,基建迭代速度非常快,有助于实施车路协同,进而多维度地推动自动驾驶发展。在自动驾驶领域,中国甚至有可能实现真正的弯道超车。

2018年1月,李彦宏登上了《时代》周刊亚洲版封面。这篇以他为主角的封面报道标题是《Baidu's Robin Li is Helping China Win the 21st Century(百度李彦宏帮助中国赢下21世纪》。

硅谷知名风险投资家彼得·蒂尔在2011年时说过:我们需要能飞的汽车,结果却得到了140个字符”。他认为“互联网+”时代人类在比特层面进步大,在原子层面进步小。因此他果决地投资火箭、抗癌药物以及人工智能。

“我同样认为,移动互联网创业的喧嚣掩盖了我们所要真正追求的进步。百度愿意幻想一个智能化的世界并去实现它,要让人工智能成为新的操作系统,不仅是计算机的而且是世界的操作系统。”

李彦宏在《智能革命》一书中如此说道。

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